Embodied AI – State-of-the-Art und Entwicklungspotenziale

Cyberagentur - Agentur für Innovation in der Cybersicherheit

04347 Leipzig

Bewerbungsfrist nicht angegeben

Beschreibung

Embodied AI bezeichnet eine Form der körperlich verankerten künstlichen Intelligenz, die durch Sensoren, Aktuatoren und Interaktionen mit der physischen Umwelt lernt und handelt.
Während große Fortschritte in der traditionellen KI durch datengetriebene Modelle wie Transformer erzielt wurden, steht Embodied AI vor der Herausforderung, kognitive Fähigkeiten mit physischer Wahrnehmung und planerischen Aktionen zu kombinieren.
Dies eröffnet neue Möglichkeiten für Robotik, autonome Systeme und menschzentrierte Anwendungen.

Ziel dieser Masterarbeit ist die Analyse des aktuellen Forschungsstands im Bereich Embodied AI.
Identifizieren von Ansätzen, Technologien sowie deren Anwendungen.
Fokussierung auf Integration generativer Verfahren (z.B. Large Language Models, Large Action Models) sowie physik-informierter Modelle.
Betrachtung von Adaptions- und Lernfähigkeit der Systeme in unbekannten Umgebungen.
Untersuchung von Verfahren zur echtzeitnahen Integration multimodaler Inhalte (z.B. Videosequenzen, Audio, Text) in Lern- und Ausführungsprozesse.
Ableitung von Entwicklungspotenzialen und zukünftigen Forschungsrichtungen speziell im Hinblick auf den Sicherheitssektor.