Embodied AI – State-of-the-Art und Entwicklungspotenziale

Cyberagentur - Agentur für Innovation in der Cybersicherheit

04347 Leipzig

Bewerbungsfrist nicht angegeben

Abteilung: SchlüsseltechnologienReferat: Künstliche Intelligenz

Embodied AI bezeichnet eine Form der körperlich verankerten künstlichen Intelligenz, die durch Sensoren, Aktuatoren und Interaktionen mit der physischen Umwelt lernt und handelt.
Während große Fortschritte in der traditionellen KI durch datengetriebene Modelle wie Transformer erzielt wurden, steht Embodied AI vor der Herausforderung, kognitive Fähigkeiten mit physischer Wahrnehmung und planerischen Aktionen zu kombinieren.
Dies eröffnet neue Möglichkeiten für Robotik, autonome Systeme und menschzentrierte Anwendungen.

den aktuellen Stand der Forschung im Bereich Embodied AI umfassend zu analysieren
bestehende Ansätze, Technologien sowie deren Anwendungen zu identifizieren
Fokus auf der Integration generativer Verfahren (z.B. Large Language Models, Large Action Models) sowie physik-informierter Modelle
die Eigen- und Raumwahrnehmung der verkörperten Systeme potenziell erhöhen
Durch den Einsatz verkörperter KI in vielseitigen Umgebungen Ansätze der Adaptions- und Lernfähigkeit der Systeme in unbekannten Umgebungen zu betrachten
Verfahren der echtzeitnahen Integration multi-modaler Inhalte (z.B. Videosequenzen, Audio, Text) in die Lern- und Ausführungsprozesse zu untersuchen
Entwicklungspotenziale und zukünftige Forschungsrichtungen spezifisch im Hinblick auf den Sicherheitssektor abzuleiten